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“京龙号”在真实综合道路环境测试赛场展示风采

时间:2016-11-16    来源:校智能车团队、机器人学院    点击数:     字号:[ ]


    由国家自然科学基金委主办的2016年“中国智能车未来挑战赛”真实综合道路环境测试赛于11月12日至13日在江苏省常熟市举行。我校“京龙1号”无人驾驶智能汽车和“京龙3号”无人驾驶智能纯电动汽车参加了比赛,其中“京龙1号”和“京龙3号”在真实综合道路环境测试赛中获得第四名和第十名,“京龙1号”在城区道路测试中获得第六名。这是我校第三次参加此项赛事。

图4 “京龙1号”无人驾驶智能车出发于高速道路自主驾驶测试起点.jpg

“京龙1号”在高速道路自主驾驶测试起点整装待发

图5 “京龙3号”无人驾驶智能纯电动汽车城区道路测试起点整装待发.jpg

“京龙3号”在城区道路测试起点整装待发

    比赛期间,机器人学院院长李德毅院士、副校长鲍泓、校长助理兼机器人学院执行院长杨鹏到现场指导。机器人学院副院长杜煜担任我校参赛队领队并兼任“京龙1号” 队长,张军担任副队长,潘峰、潘卫国分别担任“京龙3号”的队长和副队长,主力队员主要由软件工程和计算机科学技术硕士研究生组成,学校后勤车队无人驾驶车维修站也派出专人负责参赛车辆的通勤和维修保障工作。参赛师生全力以赴,日夜坚守在比赛路段试验,反复进行考核任务的测试工作,保证了比赛顺利进行。

图2 机器人学院院长李德毅院士和副校长鲍泓亲临比赛现场.jpg

李德毅、鲍泓到现场指导

图3 副校长鲍泓、校长助理兼机器人学院执行院长杨鹏夜间亲临高速道路自主驾驶测试现场指导工作.jpg

鲍泓、杨鹏到现场指导

图6 中央电视台新闻直播间栏目全程直播大赛实况.jpg

中央电视台CCTV13报道画面

图1副校长鲍泓、机器人学院院长李德毅院士、校长助理兼机器人学院执行院长杨鹏与参加在线比赛的团队师生合

参赛师生合影

  本次大赛在真实综合道路环境测试中主要考察在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下无人驾驶车辆对交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和正常行驶4S性能,即安全性、舒适性、敏捷性和智能型。真实综合道路环境测试分为城区道路测试(约6公里)和模拟高速道路测试(约22公里),首次提供了封闭高速公路的测试环境与条件;城区道路自主驾驶测试设立了隧道、匝道及辅路进出,交叉路口通行,执行U-TURN、特殊路段通行以及一定交通流下的动态自主路径规划等比赛内容。

  清华大学、中科院合肥研究所、北京理工大学、武汉大学、军事交通学院、同济大学、西安交通大学、上海交通大学等各高校、科研机构和企业的23支代表队参加了此次比赛。



(文:校智能车团队、机器人学院 图:校智能车团队、机器人学院)


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